Esteban Velásquez Núñez (F.R.E.V.S., Senado) registra 587 votos en sala entre 2024 y 2026: 468 a favor, 111 en contra, 8 abstenciones y 0 ausencias. Datos oficiales de opendata.congreso.cl, sincronizados cada 6 horas.
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| 09-07-2024 | Rechazada la segunda propuesta de la Comisión Mixta por no haber alcanzado el quórum requerido. | A favor | — |
| 10-04-2024 | Proyecto de ley, en primer trámite constitucional, que modifica la planta de Oficiales de la Armada, en el Escalafón del Litoral(Boletín N° 16.619-02). APROBADO. | A favor | — |
| 10-04-2024 | Proyecto de ley, en tercer trámite constitucional, que modifica diversos cuerpos legales, en materia de estabilización tarifaria (Boletín N° 16.576-08). APROBADO. | A favor | — |
| 14-04-2026 | El número 7, nuevo, del artículo segundo | Abstención | — |
| 14-04-2026 | El número 6, nuevo, del artículo segundo | A favor | — |
| 14-04-2026 | El número 1, nuevo, del artículo segundo | En contra | — |
| 14-04-2026 | Resto del ordinal ii) del párrafo segundo del literal f) de la letra c) del número 42) que pasó a ser 41) | En contra | — |
| 14-04-2026 | Frase de ordinal ii) del párrafo segundo del literal f), solicitud de votación separada | A favor | — |
| 14-04-2026 | Número 26, nuevo | En contra | — |
| 14-04-2026 | Texto aprobado para la letra h) por la Comisión de Medio Ambiente, Cambio Climático y Bienes Nacionales | En contra | — |
| 14-04-2026 | Letra h) del artículo 20 propuesto por el número 21, que pasa a ser 23 | En contra | — |
| 14-04-2026 | Texto aprobado en general para la letra b) del artículo 20 propuesto por el número 21, que pasa a ser 23 | A favor | — |
| 14-04-2026 | Letra b) del artículo 20 propuesto por el número 21, que pasa a ser 23 | En contra | — |
| 14-04-2026 | Texto aprobado en general para la letra c) del número 16, que pasa a ser 18 | En contra | — |
| 14-04-2026 | Letra c) del número 16, que pasa a ser 18 | En contra | — |
| 14-04-2026 | Artículo 17 | A favor | — |
| 14-04-2026 | Texto aprobado en general para la letra c) del número 13, que pasa a ser 14 | A favor | — |
| 14-04-2026 | Letra c) del número 13, que pasa a ser 14 | En contra | — |
| 14-04-2026 | Texto aprobado en general para la letra b) del número 14) | A favor | — |
| 14-04-2026 | Letra b) del número 13, que pasa a ser 14 | En contra | — |